Музеят съществува от 1963 г.
Като Регионален исторически музей е преобразуван с Постановление № 153 от 28 юли 2000 г. на Министерски съвет да осъществява основната дейност по издирване, изучаване, събиране, придобиване, съхраняване, документиране и популяризиране на движимите културни ценности в целия обхват на културно-историческото наследство на територията на областите Кърджали и Смолян, и община Ивайловград, област Хасково.

Регионален исторически музей, Кърджали съдейства на Националния център ”Музеи, галерии и изобразителни изкуства” при Министерството на културата при провеждане и осъществяване на културните ценности и музейното дело.